Robot Delta składa się z trzech równoległych ramień, z których każde jest połączone ze stałą górną podstawą platformy. Lekka konstrukcja oparta na włóknie węglowym zapewnia efektywne wykorzystanie energii i kładzie nacisk na szybkość i celność, a nie na dużą ładowność. Ta konstrukcja umożliwia szybki i precyzyjny ruch w przestrzeni trójwymiarowej, co czyni ją idealną do zadań o dużej szybkości i wysokiej precyzji. Jest doskonale przystosowany do szybkiego sortowania kolorów, kształtów i kontroli jakości, operacji pick-and-place oraz pakowania. Z wyjątkowo wysoką precyzją obsługuje szybkie, wysokoczęstotliwościowe działania. Typowe zastosowania obejmują szybkie zbieranie, pakowanie, sortowanie i etykietowanie, zwłaszcza w sytuacjach wymagających szybkości i precyzji, takich jak w produkcji i liniach pakowania w przemyśle spożywczym.
Zewnętrzna i powłoka robocza
Diagram bazowy
Schemat efektora kołnierza końcowego
Zadania elastycznej konfiguracji
Delta Robot Picking i sortowanie
Oś obrotowa może starannie uporządkować chaotyczne materiały nadlatujące, w tym pręty, kwadraty i koła
Stabilna jakość pracy
Większość komponentów robotów Delta wykorzystuje stal nierdzewną Food-Grade 304
Redukcja pracy według stosunku robotów
Połączone z własnoręcznie opracowanym cyfrowym systemem operacyjnym Hengjiang
Rozwiązanie systemowe
Zaawansowane wykrywanie i sterowanie
Pręty z włókna węglowego: wytrzymałe, a jednocześnie lekkie
Wysoka precyzja, wysoka częstotliwość
• Opatentowany system operacyjny, wysoce kompatybilny z systemami produkcyjnymi, zapewniający wydajność wyjściową. Obsługuje smartfony, tablety, komputery oraz tryby obsługi ekranu dotykowego, zapewniając maksymalną wygodę i kontrolę nad produkcją.
• System robota jest zdolny do sortowania nieuporządkowanych materiałów na osobnej taśmie transportowej, aby ich płynnie rozładować do strefy pakowania.
• Precyzyjne sterowanie: zaawansowany system sterowania zapewnia stabilność pracy.
• Unikalna konstrukcja pozwala łączyć dużą szybkość i wysoką precyzję, zapewniając stabilne i efektywne chwytanie produktów, układanie i transport nawet w mroźnych warunkach, znacznie poprawiając automatyzację linii i efektywność produkcji.
• Elastyczność projektowa: Proste regulacje umożliwiają sortowanie i pakowanie szerokiej gamy produktów (np. mrożone pączki, mrożone pierożki, mrożone bułeczki), leków, elektroniki oraz codziennych produktów chemicznych dla konsumentów.
• Wydajne, elastyczne i precyzyjne cechy znacząco obniżają koszty produkcji, podnoszą automatyzację linii i efektywność produkcji oraz poprawiają jakość produktów i konkurencyjność rynkową.
| Zdolny do sortowania trzech lub więcej zapakowanych strumieni przychodzących według koloru w schludne opakowania. |  |
| Zdolny do chwytania różnych kształtów materiałów i starannego układania ich w plastikowych tackach; Gdy tacy są pełne, są one przekazywane do systemu pakowania na kolejny etap. |  |
EFEKTYWNOŚĆELASTYCZNEPRECYZYJNE
Przykłady chwytaczy robotów Delta
Dostosowując konstrukcję chwytaka do różnych materiałów napływających, system może precyzyjnie chwytać, sortować i pakować do pudeł szeroki zakres przedmiotów.
Aby zapewnić integralność i bezpieczeństwo żywności, chwytaki używają materiałów o jakości spożywczej; Style chwytaczy są dopasowywane do kształtu i właściwości produktu, aby precyzyjnie umieszczać przedmioty w pudełkach opakowaniowych lub innych pojemnikach, z uporządkowanym, przenośnikiem podanym do kolejnego etapu. |
 |
| Szczegóły produktu |
Model produktu: Zalecana zakres roboczy: Efektywne obciążenie: Poziom ochrony: Poziom hałasu: Prędkość podchwytu: Dokładność pozycjonowania po powtórzeniach: Waga: Metoda montażu: |
HJ-D11003-1 Wariant z osią obrotową H(250-400)mm∅(580-1100)mm 6-20 kg Stopień ochrony IP65 <68dB(A) 40-100P/min ±0,2mm 92 kg Podnoszenie |
| Przewaga produktu |
Kadencja o dużej prędkości:Robot wykonuje szybkie sortowanie z prędkością do 55 cykli na minutę, automatycznie dostosowując ilość układania, aby zapewnić atrakcyjne i stabilne opakowania. Niska bezwładność dynamiczna:Struktura równoległego łączenia minimalizuje bezwładność podczas ruchu, umożliwiając szybsze i bardziej zwinne reakcje. Mały zasięg:Kompaktowa konstrukcja maksymalizuje efektywność w ograniczonych przestrzeniach, zwiększając wykorzystanie przestrzeni liniowej. Lekka waga:Lekka konstrukcja zmniejsza obciążenie urządzenia’Zmniejsza zużycie energii, poprawiając efektywność energetyczną. Niski skumulowany błąd:Precyzyjny system sterowania w połączeniu z solidną konstrukcją mechaniczną zapewnia minimalny skumulowany błąd podczas długoterminowej eksploatacji, stabilizując jakość produktu. Współpraca:Wiele robotów Delta skonfigurowanych równolegle tworzy modułowy system współpracy; każdy robot działa niezależnie, ale współpracuje przy obsłudze materiałów napływających, transportu i układania w układ. Sterowanie o wysokiej precyzji:Zaawansowane algorytmy sterowania i technologie sensorów umożliwiają precyzyjne wykonanie każdego działania, spełniając wymagania szczegółowych operacji. |
|
| Środowisko operacyjne |
Nośność podłogowa Drgania Zakłócenia |
Średnie obciążenie ≧500kg/㎡ ≤0,5G Wolne od silnych zakłóceń radiowych/elektromagnetycznych |
