Jako jeden z czołowych producentów robotów delta obsługujących globalny przemysł spożywczy, farmaceutyczny i elektroniczny, Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (marka: Hexeon) projektuje i dostarcza szybkie i precyzyjne roboty delta oraz w pełni zintegrowane stacje robocze automatyzacji. Każda jednostka jest zaprojektowana z myślą o wymagających środowiskach produkcyjnych, gdzie dokładność, wydajność i zgodność z higieną są niepodważalne.
Nasz kompletLinia robotów przemysłowych— w tym samodzielne roboty delta, elastyczne stanowiska sortowania i obsługi oparte na robotach, systemy sortowania i pakowania z pełną linią robotów oraz robotyczne, elastyczne zintegrowane linie produkcyjne — zostały stworzone tak, aby zmniejszyć zależność od pracowników, zwiększyć spójność produkcji i zapewnić mierzalny zwrot z inwestycji od pierwszego dnia.
Robot delta to manipulator z równoległym połączeniem, w którym trzy niezależnie sterowane ramiona łączą stałą górną podstawę z ruchomą dolną platformą (efektorem końcowym). Ponieważ wszystkie siłowniki są zamontowane na stałej podstawie, masa ruchoma jest niezwykle niska. Ta zasada strukturalna — po raz pierwszy sformalizowana przez Reymonda Clavela w EPFL w latach 80. (źródło: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of a element in space," US Patent 4,976,582, 1990) — pozwala robotom delta osiągać przyspieszenia do 10 G i szybkość cyklu znacznie przekraczającą możliwości architektur z ramieniem szeregowym lub SCARA dla lekkich ładunków.
W Hexeon'sSeria HJ-D11003-1, pręty z włókna węglowego zastępują konwencjonalne stalowe połączenia, co dodatkowo zmniejsza bezwładność przy zachowaniu sztywności. Efektem jest robot zdolny do 40–100 wybicia na minutę z dokładnością pozycjonowania powtórzeń ±0,2 mm — dane wydajnościowe potwierdzone na liniach produkcyjnych spożywczej, farmaceutycznej i elektronicznej.
Kinematyka robota delta jest rozwiązywana za pomocą kinematyki odwrotnej: dla danej celowej współrzędnej kartezjańskiej (X, Y, Z) dla efektora końcowego, kontroler oblicza wymagane kąty stawów dla każdego z trzech ramion jednocześnie. Autorskie oprogramowanie sterujące firmy Hexeon wykonuje te obliczenia w czasie rzeczywistym, synchronizując ruch robota z prędkością przenośnika i wyzwalaczami pakowania w dalszej fazie.
Oferta produktów: Roboty Delta i systemy zintegrowane
ThePlatforma robotów delta HJ-D11003-1jest dostępny w dwóch konfiguracjach, aby dostosować się do różnych wymagań aplikacji.
TheHJ-D11003-1 Delta Robot z osią obrotowądodaje czwartą oś obrotową sterowaną serwami do efektora końcowego, umożliwiając robotowi orientację produktów podczas transferu. Jest to kluczowe, gdy przychodzące produkty pojawiają się w losowych pozycjach kątowych — na przykład mrożone ciastka w kształcie prążków lub kwadratowych, które muszą być ułożone w jednolitej orientacji przed pakowaniem. Oś obrotowa obsługuje produkty, w tym przekroje okrągłe, prętowe i kwadratowe, starannie sortując je od nieuporządkowanego przepływu w górę na osobną taśmę transportową, aby uporządkowane wyładowanie trafiły do strefy pakowania.
TheHJ-D11003-1 Delta Robot bez rotacjijest skonfigurowany do zastosowań, gdzie orientacja produktu jest już kontrolowana przez linię upstream lub gdzie geometria chwytu uniemożliwia obrót obrotu. Oba warianty korzystają z tej samej podstawowej platformy, architektury sterowania oraz ochrony IP65, co czyni je wymiennymi na poziomie instalacji.
Kluczowe specyfikacje techniczne serii HJ-D11003-1:
Dopuszczalna długość roboczą: H 250–400 mm, średnica 580–1 100 mm
Efektywne obciążenie: 6–20 kg
Szybkość pickupu: 40–100 picków na minutę
Dokładność pozycjonowania powtórzeń: ±0,2 mm
Poziom ochrony: IP65
Poziom szumów: mniej niż 68 dB(A)
Masa ciała robota: 92 kg
Metoda montażu: montaż sufitowy z góry
Wymagania dotyczące obciążenia powierzchniowego operacyjnego: średnia ≥ 500 kg/m²
Tolerancja drgań: ≤ 0,5 G
Środowisko elektromagnetyczne: wolne od silnych zakłóceń radiowych lub elektromagnetycznych
Dla producentów, którzy potrzebują komórki gotowej do produkcji zamiast gołego robota,Stacja robocza robotów Deltaintegruje robota HJ-D11003-1 z systemem przenośnika, widzeniem maszynowym, narzędziami chwytaczowymi oraz cyfrowym systemem operacyjnym Hexeon w jednej rozkładalnej jednostce.
Stacja robocza dostępna jest w dwóch standardowych formatach. TheJednojednostkowa stacja robocza robotów Deltajest odpowiedni dla linii o umiarkowanej przepustowości, gdzie jeden robot zajmuje się pełnym cyklem wybierania i sortowania. TheStacja robocza do sortowania robotów pączkówjest skonfigurowany do dużych linii mrożonych przekąsek, gdzie robot musi sortować, orientować i układać produkty takie jak pączki, pierożki czy gotowane na parze bułeczki w tacy lub kartony w szybkim tempie.
Działanie sterowane wzrokiem: Zintegrowane kamery rejestrują położenie, kształt oraz — tam, gdzie wymagane jest sortowanie kolorów — właściwości chromatyczne. System sterowania przypisuje każdy wykryty element do współrzędnej wychwytu i kolejkuje akcje, aby wyeliminować nieudane zabiórki, nawet gdy taśma upstream jest ładowana nieregularnie.
Konstrukcja odporna na temperaturę: Stanowisko robocze zachowuje pełną wydajność w warunkach poniżej zera, co czyni go preferowanym wyborem dla mrożek spożywczych, gdzie konwencjonalna automatyzacja rutynowo zawodzi z powodu kondensacji i kurczenia się materiału.
Modułowość chwytaczów: Chwytaki mogą być konfigurowane w układach dwupalcowych, czteropalcowych lub sześciopalcowych. Powierzchnie kontaktowe używają miękkich, spożywczych materiałów, aby chronić delikatne przedmioty — warstwowe wypieki, produkty z kremową posypką, produkty z dodatkami lub posypką — bez uszczerzeń powierzchni. Dostosowanie chwytaka do nowej rodziny produktów nie wymaga większych przeróbek mechanicznych, co umożliwia szybkie zmiany SKU.
Dla producentów wymagających skoordynowanej automatyzacji wielorobotów na całej linii, Hexeon oferuje dwie zintegrowane architektury systemowe.
TheWspólne wykorzystanie robotów SCARA i Deltazintegrowane stanowisko robocze łączy szybkie możliwości pick-and-place robota Delta z większym zasięgiem robota SCARA i większą ładownością. Jednostki Delta obsługują szybkie sortowanie w górnym kierunku; Jednostki SCARA zarządzają montażem w dalszej fazie, etykietowaniem lub załadowywaniem kartonów. Efektem jest płynna architektura przekazywania, która eliminuje wąskie gardła typowe dla pojedynczych robotów, które mają pokryć całą linię.
TheZastosowania robotów delta z dwoma i wieloma jednostkamiRozmieszczenie dwóch lub więcej robotów delta w równoległym klastrze na tym samym przenośniku. Każdy robot obsługuje niezależną strefę wyboru i komunikuje się z sąsiednimi jednostkami, aby uniknąć kolizji, jednocześnie utrzymując przepustowość linii, której żaden pojedynczy robot nie byłby w stanie osiągnąć samodzielnie. Ta architektura jest szczególnie skuteczna na szerokich liniach przenośników oraz dla produktów, które znacznie różnią się rozmiarem lub wagą w obrębie tej samej partii.
Oba zintegrowane systemy łączą się z własnoręcznie opracowanym cyfrowym systemem operacyjnym firmy Hexeon, który zapewnia jednolity interfejs do monitorowania, regulacji parametrów i predykcyjnej konserwacji dla każdego robota na linii.
W przypadku automatyzacji opartej na SCARA,Stacja robocza robotów SCARAorazLinia sortowania i pakowania robotów SCARAOferować uzupełniające rozwiązania w ramach tego samego ekosystemu kontroli.
Niska bezwładność dynamiczna: Struktura równoległego ułożenia utrzymuje wszystkie silniki napędowe w miejscu u podstawy. Tylko lekkie pręty z włókna węglowego i końcowy efektor poruszają się przy każdym cyklu kostki. Ta konstrukcja redukuje bezwładność dynamiczną do minimum, umożliwiając niezwykle szybkie zmiany kierunku bez rezonansu czy drgań, które ograniczają roboty szeregowe przy dużych prędkościach.
Sterowanie o wysokiej precyzji z niskim błędem kumulatywnym: Algorytmy sterowania łączą planowanie ruchu zwrotnego z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego serwomechanizmu. W dłuższych seriach produkcyjnych skumulowany błąd pozycjonowania pozostaje w granicach ±0,2 mm, co jest niezbędne do konsekwentnego umieszczania w opakowaniu o stałych wymiarach lub w ubytkach pęcherzy farmaceutycznych.
Konstrukcja ze stali nierdzewnej klasy spożywczej 304: Większość komponentów, które mogą mieć kontakt z produktami spożywczymi — uchwyty konstrukcyjne, płyty montażowe i korpusy efektorów końcowych — wykonana jest ze stali nierdzewnej klasy 304. Zapewnia to zgodność z przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa żywności na głównych rynkach bez konieczności dalszych modyfikacji terenowych.
Opatentowany system operacyjny z dostępem wielourządzeniem: Platforma sterowania Hexeona jest obsługiwana za pomocą smartfona, tabletu, komputera lub zintegrowanego ekranu dotykowego. Operatorzy linii mogą regulować parametry ruchu, przełączać się między recepturami produktów i monitorować status robota bez specjalistycznej wiedzy programistycznej w PLC, co skraca czas uruchomienia i bieżące koszty konserwacji.
Uszczelnianie środowiskowe IP65: Korpus robota jest uszczelniony zgodnie z IP65, chroniąc całą wewnętrzną elektronikę i elementy napędu przed strumieniami wody i przenikaniem cząstek stałych. Jest to minimalny dopuszczalny standard dla stref płukania w produkcji żywności i równie ważny w farmaceutycznych pomieszczeniach czystych, gdzie kontrola wilgotności jest ścisła.
Współpraca wielorobotów: Gdy w klastrze wdrożonych jest wiele robotów delta, każda jednostka obsługuje własny harmonogram odbioru, jednocześnie udostępniając dane z przenośnika w górę przez wspólną sieć sterującą. System automatycznie równoważy obciążenie pickingu między jednostkami, kompensuje moment, gdy jeden robot wykonuje przerwę konserwacyjną, oraz dostosowuje indywidualne czasowanie cyklu, aby utrzymać ogólną kadencję linii.
Produkcja żywności i piekarni: Roboty delta Hexeon są rozmieszczone na całym obszarzeLinie do produkcji ciast,Linie croissantów,Linie do warstw ciasta laminowanych,Linie do kształtowania chleba z kiełbasą,Linie do formowania tart jajcznych,Linie formowania pączków,Linie formowania pizzyorazLinie produkcyjne do ciasta i sufletu. Robot obsługuje etapy postformowania, sortowania i ładowania tac, gdzie praca fizyczna jest zazwyczaj wąskim gardłem przepustowości, a ryzyko higieniczne jest największe.
Przetwórstwo mrożonej żywności: W warunkach poniżej zeraStacja robocza Deltasortuje i układa mrożone pączki, pierożki, gotowane na parze bułeczki i podobne produkty bez usterek czy błędów w umieszczaniu produktu, nawet gdy kondensacja powierzchniowa zmienia właściwości przyczepności produktu.
Farmaceutyki i urządzenia medyczne: Precyzyjne ustawienie na ±0,2 mm umożliwia niezawodne ładowanie kapsułek, tabletek lub małych składników medycznych do blistrów, fiolek lub tacek kontrolnych z dużą częstotliwością cyklu.
Produkcja elektroniki: Wybór i miejsce do montażu PCB, obsługi komponentów optycznych oraz sortowania małych części korzysta z niskiej bezwładności i wysokiej powtarzalności architektury delta.
Logistyka i realizacja e-commerce: Sortowanie lekkich paczek, sakiewek i kopert na rozdzielczych się pasach taśmowych z prędkościami, których nie dorównuje ręczne sortowanie.
Codzienne produkty chemiczne i konsumenckie: Mydła, jednostki kosmetyczne oraz pakowane proszki o jednolitych kształtach są efektywnie obsługiwane poprzez dostosowanie geometrii chwytacza do obudowy produktu.
Efekt końcowy jest kluczowym interfejsem między robotem a produktem. Źle zaprojektowany chwytak niweluje przewagę szybkości i precyzji ciała robota. Zespoły chwytaczy inżynierów Hexeon dopasowane do każdej rodziny produktów:
Chwytki dwupalcowe stosuje się do wydłużonych produktów, takich jak rolki kiełbasowe czy indywidualnie owinięte pręty, gdzie kontakt zaciskowy na dwóch przeciwległych stronach jest wystarczający do bezpiecznego przenoszenia.
Chwytaki czteropalcowe rozkładają siłę kontaktu na cztery punkty, zmniejszając szczytowe naprężenia powierzchniowe na delikatnych produktach, takich jak warstwowe ciastka czy skorupki tart.
Chwytaki sześciopalcowe zwiększają pojemność dla większych lub cięższych produktów, zwiększając powierzchnię styku, aby zapobiec odkształceniom podczas szybkiego przyspieszania i hamowania.
Wszystkie powierzchnie chwytaczy z kontaktem z żywnością wykonane są z miękkich, zgodnych, bezpiecznych dla żywności materiałów, które lekko dopasowują się do nierówności powierzchni produktu, zapobiegając pęknięciom lub uszkodzeniom powierzchni szkliwionych lub pokrytych dodatkami lub kremowymi. Zastosowania nieżywnościowe wykorzystują twardsze materiały chwytaczowe zoptymalizowane pod kątem sztywności pozycji.
Narzędzia chwytaczy są zaprojektowane z myślą o wymianie bez wymiany narzędzi, co oznacza, że zmiana konfiguracji produktu na drugą może zostać wykonana przez jednego operatora w ciągu kilku minut — to ważna zaleta na liniach obsługujących wiele SKU na jednej zmianie.
Roboty i stacje robocze Hexeon Delta zostały zaprojektowane do integracji ze standardowymi ekosystemami przemysłowymi. System sterowania komunikuje się za pomocą powszechnych protokołów przemysłowych, co ułatwia połączenie z maszynami do formowania lub pieczenia w górnym toku oraz maszynami pakującymi w dalszej fazie.
Instalacja przebiega według uporządkowanego procesu uruchomienia opisanego w Hexeon'sProgram służby i wsparcia. Robot jest zamontowany na ramie górnej — dostarczanej jako część stanowiska roboczego — nad przenośnikiem. Połączenia zasilania i danych są kierowane przez kanały zarządzania kablami zintegrowane w ramie. Kamery systemu wizualnego są zamocowane na określonej wysokości nad przenośnikiem i kalibrowane do obwódu roboczego podczas uruchomienia. Parametry ruchu — prędkość pickingu, profil przyspieszenia, współrzędne umieszczania oraz synchronizacja taśmy w górę — są konfigurowane w interfejsie sterującym i zapisywane jako nazwane receptury produktu.
Po wcieleniu do służby zespół serwisowy Hexeona prowadziInspekcja odbioru sprzętu, weryfikując, że wszystkie określone parametry wydajności są spełnione w warunkach produkcyjnych. Stałe wsparcie obejmuje możliwość zdalnego monitorowania, która pozwala inżynierom Hexeon diagnozować problemy i przesyłać aktualizacje oprogramowania bez konieczności wizyty na miejscu. Aby uzyskać szczegółowe harmonogramy konserwacji i procedury wsparcia po sprzedaży, odwiedźInspekcja sprzętu i zalety serwisowesekcja.
Hexeon — marka handlowa Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — łączy głęboką wiedzę z zakresu automatyzacji wypieku i przetwórstwa spożywczego z możliwościami mechanicznymi i inżynierii sterowania producenta robotów przemysłowych. To połączenie jest rzadkie: większość dostawców robotów przemysłowych nie specjalizuje się w branży spożywczej, a większość firm z branży maszyn spożywczych nie posiada własnych możliwości rozwoju robotów.
Wynikiem jestSystem robotów delta o dużej prędkościzaprojektowane od podstaw do warunków, z jakimi faktycznie mierzą się producenci żywności: wilgotne i wilgotne środowiska, częste zmiany produktów, partie produkcji mieszanych SKU, cykle czyszczenia po płukaniu oraz wymagania certyfikacyjne dotyczące bezpieczeństwa żywności. Każda decyzja projektowa — od wyboru stali nierdzewnej 304 jako elementów konstrukcyjnych, przez miękkie, spożywcze powierzchnie chwytaczy, po uszczelnienie IP65 — odzwierciedla realia operacyjne produkcji żywności, a nie ogólne specyfikacje przemysłowe.
Własny, własny cyfrowy system operacyjny Hexeona to kolejny wyróżnik. W przeciwieństwie do zewnętrznych kontrolerów robotów, które wymagają specjalistycznego programowania PLC do integracji ze sprzętem produkcyjnym, platforma Hexeona została stworzona specjalnie do współpracy z własnymi sterownikami firmyLinie produkcyjne do pieczenia, obejmujący każdą linię formowania i kształtowania w portfelu. Oznacza to szybsze uruchomienie, prostszą obsługę oraz jeden punkt kontaktowy dla całego zautomatyzowanego systemu.
Aby dowiedzieć się więcej o tło firmy, kulturze inżynieryjnej i globalnej sieci usługowej, odwiedźStrona firmy Hexeon Group. Aby uzyskać specyfikację produktu, cenę lub konsultację projektową, skorzystaj zFormularz zapytania onlinena stronie kontaktowej.
Aby zobaczyć demonstracje robotów delta w środowiskach produkcji żywności, odwiedźGaleria wideo z robotami pieczenia.
