Opracowana przez Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), seria robotów SCARA stanowi nowy standard w automatycznym zakresie pobierania, sortowania i pakowania. Zbudowane z materiałów spożywczych, autorskich algorytmów sterowania ruchem oraz zintegrowanej architektury napędowo-elektrycznej, roboty te zostały zaprojektowane tak, aby działać niezawodnie w wymagających środowiskach produkcyjnych — od linii piekarniczych po zakłady farmaceutyczne.
SCARA oznacza Selective Compliance Assembly Robot Arm (Robotyczne ramię Selective Compliance Assembly). Ta architektura robota charakteryzuje się poziomym ruchem wielostawowym z pionowo sztywną osią Z, co czyni ją wyjątkowo szybką i precyzyjną do operacji planarnych. W przeciwieństwie do robotów przegubowych z sześcioma osiami, konfiguracja SCARA doskonale radzi sobie z powtarzalnymi, dwuwymiarowymi zadaniami — sortowaniem, układaniem, układaniem i przenoszeniem przedmiotów na płaskiej powierzchni roboczej — zapewniając jednocześnie wyższy stosunek szybkości do dokładności. Roboty SCARA firmy Hexeon rozwijają tę podstawę instalacją montażową na suficie, co zwalnia cenną przestrzeń podłogową i umożliwia rozmieszczenie bezpośrednio nad liniami przenośników.
Hexeon'sRobot SCARA klasy spożywczejSeries opiera się na czterech kluczowych filarach technicznych: zintegrowanym systemie sterowania napędem i elektryką, opatentowanej inteligentnej platformie sterowania widzeniami, wysokoprecyzyjnych serwosilnikach oraz modułowym frameworku sprzętowo-programowym.
Zintegrowana konstrukcja konsoliduje moduł napędu, kontroler ruchu i elektronikę mocy w jedną kompaktową jednostkę. Eliminuje to potrzebę zewnętrznych szaf sterujących, zmniejsza złożoność okablowania i poprawia ogólną niezawodność systemu. Cała logika sterowania działa na autorskim systemie operacyjnym Hexeon, który obsługuje wejście wielorazowe, w tym panele dotykowe, tablety, smartfony oraz standardowe interfejsy komputerowe.
Inteligentny system widzenia jest cechą definiującą platformę Hexeon SCARA. Kamery o wysokiej rozdzielczości połączone z algorytmami rozpoznawania opartymi na AI pozwalają robotowi wykrywać położenie, orientację i kształt przedmiotu w czasie rzeczywistym. Umożliwia to dynamiczną korektę podczas operacji pickingu, zapewniając spójną dokładność umieszczania nawet przy zmiennej orientacji produktu. System obsługuje pracę w zmiennych warunkach oświetleniowych i może być szybko kalibrowany podczas przełączania się między typami produktów.
Serwomotory z enkoderami o wysokiej rozdzielczości zapewniają mechaniczną precyzję za ±0,025 mm poprawności pozycjonowania robota. Pozioma konstrukcja wielostawowa efektywnie rozkłada obciążenie na ramieniu, obsługując ładunki o masie 15 do 30 kg, jednocześnie utrzymując stabilność trajektorii przy prędkościach roboczych do 80 wytrzupów na minutę.
The HexeonRobot SCARAoferta obejmuje cztery modele — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A oraz HJ-SCD7840 — obejmujące różne długości ramion i promień operacyjny.
Okręt flagowyScara HJ-SC1250-Rposiada ramię główne o średnicy 600 mm i ramię pomocnicze o średnicy 450 mm, co daje łączny promień ruchu 1 250 mm. Skok osi Z wynosi 370 mm. Działa na czterech osiach o następujących zakresach kątowych: Oś 1 przy ±170°, Oś 2 od -100° do +155° oraz Oś 4 przy ±200°. Maksymalna prędkość na oś wynosi 300°/s na osi 1, 360°/s na osi 2, 500 mm/s na osi Z oraz 900°/s na osi 4. Maksymalna ładowność wynosi 30 kg, a masa ciała około 80 kg. Poziom hałasu jest poniżej 68 dB(A). Robot montuje się albo uziemiony, albo na ramie portalowej i wymaga nośności podłogi co najmniej 500 kg/m².
TheScara HJ-SC1050-Roferuje bardziej kompaktowy zasięg 1 050 mm, odpowiedni dla średnich stanowisk roboczych, gdzie zarówno przestrzeń podłogi, jak i czas cyklu są kluczowe. TheScara HJ-SCD0625ACeluje w lżejsze zadania o promieniu operacyjnym 625 mm, idealne do sortowania mniejszych wypieków lub opakowanych wyrobów w ograniczonych przestrzeniach. TheScara HJ-SCD7840Jest zaprojektowany do zastosowań z umocnieniem średnim uzbrojeniem, wymagających równowagi między zasięgiem a ładownością w kompaktowych konfiguracjach liniowych.
Wszystkie modele mają ten sam profil montażu na suficie, zintegrowany projekt elektroniki oraz standardy obróbki powierzchni o jakości spożywczej.
Wszystkie elementy konstrukcyjne mające kontakt z środowiskiem produkcyjnym wykorzystują stal nierdzewną o jakości spożywczej 304. Wykończenia powierzchniowe są gładkie, nieporowate i odporne na środki czyszczące stosowane w przemysłowych procedurach mycia. Uszczelniony projekt połączenia zapobiega dotarciu smaru lub zanieczyszczeń cząstek do produktów spożywczych. Takie podejście budowlane spełnia międzynarodowe wytyczne dotyczące bezpieczeństwa żywności i wspiera zgodność z wymaganiami HACCP i GMP.
Montaż montowany na suficie dodatkowo poprawia higienę, utrzymując ciało robota nad przepływem produktu. Nie ma podpór na poziomie podłogi ani poziomych ram przebiegających przez przestrzeń roboczą, co zmniejsza punkty zanieczyszczenia i upraszcza procedury sanitarne. Kompaktowa nadwozia (40 kg dla bazy HJ-SC1250-R) zmniejsza także powierzchnię wymagającą regularnego czyszczenia.
Roboty SCARA firmy Hexeon obsługują wymienne efektory końcowe, umożliwiając szybkie dostosowywanie między typami produktów bez konieczności rekonfiguracji programu robota. Konstrukcje chwytaczy obejmują mechaniczne zaciski do wyrobów sztywnych, matryce przyssawek próżniowych do płaskich lub gładkich powierzchni oraz chwytaki kombinowane do nieregularnych elementów. Wszystkie materiały chwytaczy są przeznaczone do spożycia spożywczego i przeznaczone do bezpośredniego kontaktu z produktem.
Mechanizm wymiany chwytaczy został zaprojektowany do beznarzędziowej wymiany podczas wymiany produktów, minimalizując przestoje na liniach mieszanych produktów. System widzenia automatycznie kalibruje się po zmianie chwyta, aby zachować dokładność umieszczenia. Ta elastyczność sprawia, że robot nadaje się do obsługi mrożonych pączków, tart jajecznych, pakowanych bułeczek, świeżych wypieków i podobnie różnorodnych wypieków bez konieczności mechanicznej rekonstrukcji.
Hexeon'sStacja robocza robotów SCARAkonfiguracja integruje samodzielną jednostkę SCARA z interfejsami przenośnika, sprzętem wizualnym, terminalem sterującym i obudową bezpieczeństwa jako kompletną modułową jednostkę. To przyspiesza wdrażanie i standaryzuje wydajność w wielu instalacjach. Wariant stacji roboczej jest szczególnie odpowiedni dla klientów, którzy potrzebują zweryfikowanej, gotowej komórki automatyzacyjnej, a nie rozwiązania zaprojektowanego na zamówienie.
Dla operacji wymagających szerszego pokrycia linii,Linia sortowania i pakowania robotów SCARArozszerza tę koncepcję na pełną konfigurację liniową. Wiele jednostek SCARA działa w skoordynowanej kolejności wzdłuż jednego przenośnika, obsługując etapy sortowania, załadunku tac i wstępnego pakowania w jednym ciągłym przepływie. Przepustowość skaluje się liniowo wraz z liczbą rozmieszczonych jednostek robotów.
Tam, gdzie wymagana jest różnorodność operacyjna — na przykład sortowanie wielu typów produktów jednocześnie lub łączenie szybkich i precyzyjnych zadań rozmieszczania — Hexeon oferujewspólne wykorzystanie robotów SCARA i Deltaw zintegrowanych konfiguracjach stacji roboczych. Jednostka SCARA obsługuje cięższe lub orientacyjne rozmieszczenia, podczas gdy robot Delta zajmuje się zadaniami o dużej prędkości i niskim ładunku. To hybrydowe podejście maksymalizuje produktywność linii bez nadmiernego przewymiarowania pojedynczego typu robota.
Hexeon produkuje także serię robotów Delta, a obie architektury pełnią uzupełniające się role.Roboty DeltaOsiągają wyjątkową prędkość i niską ładowność pick-and-place (zazwyczaj poniżej 5 kg), pracując z prędkością przekraczającą 100 pick-and-place na minutę. Roboty SCARA oferują większą ładowność (do 30 kg), większy zasięg ramienia (do 1 250 mm) oraz lepsze wyniki w zadaniach wymagających pionowego wstawiania lub transferu bocznego na szerokim promieniu pracy.
W kontekście produkcji żywności roboty Delta są powszechnie wykorzystywane do lekkiego sortowania produktów o dużych ilościach, podczas gdy roboty SCARA obsługują cięższe tacy, ułożone produkty lub zadania związane z pakowaniem. Hexeon'sZastosowania robotów Delta w dwóch i wielojednostkowych jednostkachPokaż, jak te dwie technologie skalują się razem w ramach architektury jednej linii.
Autorski system operacyjny Hexeon stanowi podstawę oprogramowania do zarządzania ruchem robotów. Algorytmy sterowania ruchem zajmują się planowaniem ścieżki, profilowaniem prędkości oraz interpolacją stawów, zapewniając płynne trajektorie nawet podczas szybkich zmian kierunku. Fuzja czujników integruje sprzężenie zwrotne enkodera, czujniki siły oraz dane wizualne w jednolitą pętlę kontroli położenia, umożliwiając adaptacyjne chwytanie reagujące na zmiany pozycji produktu lub zgodności.
Interfejs programistyczny obsługuje zarządzanie zadaniami oparte na przepisach, gdzie operatorzy definiują wzorce wybiórki, współrzędne rozmieszczenia oraz parametry chwytaka za pomocą interfejsu graficznego. Przełączanie się między przepisami produktu wymaga tylko kilku kroków wejściowych, co znacznie skraca czas wymiany w liniach wieloproduktowych. Zdalny monitoring za pośrednictwem zintegrowanego interfejsu sieciowego pozwala przełożonym przeglądać status produkcji, otrzymywać alerty o awariach oraz wykonywać aktualizacje oprogramowania bez fizycznego dostępu do jednostki sterującej.
W szerszym portfolio linii produkcyjnych Hexeon robot SCARA integruje się bezpośrednio z wieloma typami linii. W kontekście piekarniczym stosuje się go poniżej sprzętu formującego do sortowania, układania i ładowania produktów do tac lub pojemników opakowaniowych. Dotyczy to zarówno linii wypieków, croissanów, pączków i tart jajecznych, między innymi.
Hexeon'sLinia produkcyjnaOferta obejmuje sprzęt do formowania, laminowania i formowania dla szerokiej gamy wypieków. Robot SCARA pełni funkcję warstwy automatyzacji w dalszej fazie, która łączy kształtowanie z pakowaniem — obsługując produkt po formowaniu, ale zanim osiągnie on ostateczny stan pakowania. Ta integracja eliminuje ręczne ładowanie tac i znacząco obniża koszty pracy na liniach o dużej liczbie przesyłowej.
Chociaż seria robotów SCARA jest zoptymalizowana do środowisk spożywczych, te same specyfikacje precyzji, ładowności i elastyczności sprawiają, że nadaje się do obsługi farmaceutyków, opakowań kosmetyków, montażu elektroniki oraz lekkiej logistyki. W kontekście farmaceutycznym konstrukcja spożywcza bezpośrednio spełnia wymagania dotyczące obsługi w pomieszczeniach czystych. W produkcji elektroniki powtarzalność ±0,025 mm umożliwia precyzyjne umieszczanie komponentów bez dedykowanych robotów do precyzyjnego montażu.
Hexeon dostarczaKompleksowy System Obsługiobejmuje konsultacje techniczne przed sprzedażą, inspekcję odbiorczą sprzętu, montaż i uruchomienie na miejscu oraz wsparcie konserwacyjne po instalacji. Wszystkie roboty SCARA są dostarczane z pełną dokumentacją, a zdalna konserwacja jest obsługiwana przez zintegrowany interfejs sieciowy. Zespół serwisowy Hexeon przeprowadza weryfikację instalacji oraz szkolenia operacyjne, aby zapewnić gotowość produkcyjną przed przekazaniem.
Dla klientów eksplorujących pełne portfolio robotów przemysłowych Hexeon,Roboty przemysłowePrzegląd obejmuje samodzielne roboty, elastyczne rozwiązania stanowisk roboczych, systemy pakowania w pełnym zakresie oraz zintegrowane konfiguracje wielorobotyczne. Filmy demonstracyjne produktu są dostępne za pośrednictwemGaleria wideo z robotami pieczenia, zapewniając referencyjne informacje operacyjne dla każdego typu robota i scenariusza wdrożenia. W przypadku zapytań technicznych, specyfikacji lub cen, zespół Hexeon jest dostępny przezStrona kontaktowa.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., działająca pod marką Hexeon, to chiński producent specjalizujący się w inteligentnym sprzęcie do produkcji żywności oraz robotach przemysłowych. Firma projektuje i produkuje roboty SCARA, roboty Delta oraz kompletne linie automatyzacji piekarni dla klientów z sektorów spożywczych i napojów, farmaceutyki oraz lekkiej produkcji. Hexeon posiada własną technologię w zakresie sterowania ruchem, systemów wizualnych oraz modułowej integracji linii, oferując wsparcie od projektu po uruchomienie. Dowiedz się więcej o tło firmy, jej możliwościach produkcyjnych oraz historii rozwoju naGrupa HexeonPage.
