Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. to profesjonalny producent i dostawca systemów robotów do pieczenia oraz sprzętu do automatyzacji przemysłowej o jakości spożywczej. Nasze portfolio produktów obejmuje samodzielne roboty Delta i SCARA, elastyczne stanowiska robotyczne oraz systemy sortowania i pakowania w pełnym zakresie — wszystko zaprojektowane z myślą o szybkiej, precyzyjnej i higienicznej pracy w nowoczesnych piekarniach i produkcji mrożonek. Niezależnie od tego, czy szukasz robota jednojednostkowego do automatyzacji jednego węzła procesowego, czy kompletnej linii gotowej do produkcji pączków, pizzy czy tart jajecznych, Hengjiang oferuje skalowalne, modułowe rozwiązania, które obniżają koszty pracy, eliminują błędy ludzkie i zwiększają przepustowość, aby sprostać wymaganiom standardów smart factory.
DoświadczenieProducenci robotów Delta, Hengjiang projektuje i produkuje swoje równoległe manipulatory HJ-D11003-1 od podstaw, obejmując konstrukcję mechaniczną, firmware sterowania ruchem oraz narzędzia do efektorów końcowych. Robot delta działa na równoległej architekturze kinematycznej: trzy niezależnie sterowane ramiona są połączone ze stałą górną ramą, a wszystkie siłowniki przegubów pozostają na stacjonarnej podstawie, zamiast poruszać się razem z ramieniem. Dzięki temu poruszająca się masa jest bardzo niska, co jest głównym powodem, dla którego roboty delta mogą osiągać szybkości cykliczne i przyspieszenia, których roboty szeregowe nie są w stanie dorównać.
Architektura techniczna serii HJ-D11003-1: Trzy górne ramiona napędzane są silnikami serwomechanizmicznymi zamontowanymi koncentrycznie na płycie podstawowej. Dolne ogniwa z włókna węglowego lub aluminium przekazują ruch do centralnej platformy ruchomej za pomocą przegubów kulowych, eliminując luz. Standardowy wariant bez osi obrotowej obsługuje czysty pick-and-place XYZ, natomiast wariant z osą obrotową dodaje czwartą oś (oś R) na końcowym efektorze, umożliwiając korektę orientacji podczas pickingu — co jest kluczowe, gdy produkty docierają pod losowymi kątami na przenośnik doprowadzający. Ładowność jest przeznaczona na lekkie produkty (zazwyczaj poniżej 3 kg na jednostkę), o średnicach roboczych zwykle w zakresie 800–1 100 mm i skoku pionowym do 300 mm.
Integracja sterowania i widzenia: Każdy robot jest sparowany z szafą napędową serwo oraz dedykowanym kontrolerem robota działającym na oprogramowaniu planowania ruchu firmy Hengjiang. Widzenie maszynowe obsługiwane jest przez przemysłową kamerę zamontowaną współosiowo nad taśmą przenośniową. System wizualny przesyła dane o pozycji produktu i kątach do kontrolera w czasie rzeczywistym, który następnie oblicza indywidualne zadania odbioru robotów w klastrze wielorobotowym. Protokół komunikacji między gospodarzem wizji a kontrolerem robota wykorzystuje standardowy przemysłowy Ethernet (EtherCAT lub Modbus TCP), co pozwala na integrację z systemami SCADA firm trzecich bez konieczności dodatkowego oprogramowania pośredniczącego (middleware).
Higieniczne aspekty projektowania: Wszystkie powierzchnie wystawione na strefę żywnościową używają elementów złącznych ze stali nierdzewnej 304 lub 316 oraz bezpiecznych dla żywności obudów polimerowych. Obudowy silników o certyfikatie IP65 zapobiegają przedostawaniu się pary i wody spłukiwającej. Zarządzanie kablami prowadzi przewody przez szczelne kanały rur, eliminując poziome powierzchnie, gdzie mogłyby gromadzić się zanieczyszczenia.
Odpowiednie produkty: pączki, pierożki, gotowane na parze bułeczki, rogaliki, tarty jajeczne, kawałki czekolady oraz inne formowane lub formowane wypieki lub mrożone. HJ-D11003-1 dostępny jest zarówno w konfiguracjach nieobracających się, jak i z osi obrotowymi; Zobacz szczegóły każdego modelu po dokładnych parametrach kinematycznych, zasięgu i wartościach ładunku.
Dla firm oceniającychProducenci robotów Deltana całym świecie Hengjiang oferuje testy akceptacyjne fabryczne (FAT), wsparcie zdalnego uruchomienia oraz współpracę OEM/ODM. Dostępne są referencyjne demonstracje wideo robotów delta w liniach sortowania pączków i pizzy na żywoBiblioteka wideo z robotami piekącymi.
ZrozumienieCena robota SCARACzynniki są niezbędne przed podjęciem się projektu automatyzacji. Roboty SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) firmy Hengjiang są rozwijane i produkowane niezależnie, co oznacza, że ceny odzwierciedlają rzeczywistą wartość inżynieryjną, a nie marże dystrybutorów. Obecna gama obejmuje cztery modele — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A oraz HJ-SCD7840 — rozróżnione zasięgiem ramienia (625 mm do 1 250 mm), ładowością (5 kg do 30 kg) oraz skokiem osi Z.
Co decyduje o cenie robota SCARA? Pięć głównych czynników decyduje o ostatecznym kosztie systemu SCARA o jakości spożywczej:
Zasięg ramienia i klasa ładunku: Większy zasięg i większy ładunek wymagają cięższych elementów konstrukcyjnych i większych napędów serwomechanizmów, co bezpośrednio zwiększa koszt jednostkowy. HJ-SC1250-R, na przykład, obejmuje zasięg 1 250 mm i ładunek 30 kg, odpowiedni do obsługi palet, podczas gdy HJ-SCD0625A celuje w precyzyjne sortowanie o zasięgu 625 mm, z lżejszą otoczką ładunku i odpowiednio niższą ceną.
Liczba osi: Standardowe roboty SCARA działają na czterech osiach (obrót J1, obrót J2, liniowy Z, obrót nadgarstka w Prawym). Niektóre konfiguracje dodają piątą oś do złożonych zadań orientacji. Dodatkowe osie zwiększają liczbę serwomechanizmów i złożoność kontrolera, co wpływa na cenę.
Uwzględnienie systemu wizji: Samodzielna jednostka robota wyceniona bez systemu wizji stanowi cenę bazową. W zestawie z zintegrowanym modułem widzenia maszynowego Hengjiang — przemysłową kamerą o wysokiej rozdzielczości, oświetleniem LED z pierścieniem, jednostką przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym oraz oprogramowaniem kalibracyjnym — cena systemu rośnie, ale oferuje gotowe rozwiązanie gotowe do natychmiastowego wdrożenia.
Konfiguracja montażu: Seria HJ standardowo obsługuje montaż montowany na suficie (odwrócony), co pozwala optymalizować powierzchnię podłogi i poprawiać dostępność do czyszczenia. Niestandardowe ramy podpodłogowe lub montaż do bramek do specjalnych układów wiążą się z dodatkowymi kosztami inżynieryjnymi i produkcyjnymi.
System sterowania i licencja oprogramowania: Zintegrowana szafa napędowo-sterująca Hengjiang łączy wzmacniacze serwomechanizmu, robotyczne kontrolery ruchu, przekaźniki bezpieczeństwa oraz ekran dotykowy HMI w jednej obudowie. Samodzielnie opracowana platforma oprogramowania obsługuje zdalne monitorowanie, aktualizacje oprogramowania naziemnego oraz zarządzanie recepturami dla wielu linii produktów, wszystko to w standardowym opakowaniu.
Kluczowe specyfikacje techniczne SCARA: Dokładność pozycjonowania powtórzeń wynosi ±0,025 mm na wszystkich czterech osiach, zweryfikowana w teście wytrzymałościowym trwającym 100 000 cykli. Maksymalna liniowa prędkość końcowego efektora osiąga 2 m/s. Całe ciało robota waży około 40 kg, co upraszcza wymagania konstrukcyjne nad głową. Wszystkie połączenia są uszczelnione co najmniej do IP54, z dostępnym IP65 do warunków płukania.
Aby uzyskać szczegółowe ceny każdego modelu i konfiguracji, skontaktuj się z zespołem sprzedaży Hengjiang przezZapytanie onlinePage.
TheStacja robocza robotów SCARAod Hengjiang to prefabrykowana komórka automatyczna, która integruje robota SCARA klasy spożywczej, przenośniki do obsługi komputerowej, doprowadzające i wychodzące, stalową ramę, zabezpieczenia bezpieczeństwa oraz jednolitą szafę sterującą w jednej rozkładalnej jednostce. Ta integracja na poziomie stacji roboczej znacznie skraca czas inżynierski na miejscu w porównaniu do zakupu pojedynczych komponentów i ich niezależnej integracji.
Architektura stacji roboczej rdzenia: Układ komórek umieszcza robota SCARA centralnie nad przenośnikiem doprowadzającym. Stacja wizualna umieszczona przed osłoną roboczą robota rejestruje obrazy każdego nadchodzącego produktu. Przetworzone współrzędne są przekazywane do kontrolera robota za pomocą EtherCAT z opóźnieniem 20 ms, co zapewnia, że robot otrzymuje dokładne dane z wybióru zanim produkt dotrze do strefy wybióru. Przenośniki wyjściowe po jednej lub obu stronach przewożą posortowane produkty do stanowisk pakowania lub załadunku tac w dalszej fazie.
Flagowym zastosowaniem prezentowanym na Hengjiang jest stacja robocza sortowania i układania skorupek tarty mrożonych. W tej konfiguracji świeżo wyjęte z formy mrożone skorupki tarty jajcznej trafiają na taśmę do podawania w losowych ustawieniach. System widzenia identyfikuje pozycję centralną i kąt orientacji każdego pocisku. Robot SCARA wybiera każdą powłokę i umieszcza ją w wyznaczonym miejscu stosu o powtarzalności ±0,02 mm, tworząc jednolite stosy o określonej liczbie, które następnie są przekazywane do stanowiska pakowania. Ogniwo osiąga przepustowość przekraczającą to, co trzech do czterech operatorów manualnych jest w stanie wygenerować, przy zerowym zanieczyszczeniu z kontaktu z ludźmi.
Higieniczne szczegóły konstrukcyjne: Rama stanowiska jest w pełni spawana ze stali nierdzewnej 304 z powierzchniami elektropolerowanymi. Taśmy przenośnikowe wykorzystują materiały PU o jakości spożywczej. Wszystkie pneumatyczne elementy chwytaka końcowego są zamontowane wewnątrz zamkniętej obudowy ramienia robota, nie wystawione na zewnątrz. Szafka elektryczna jest montowana poza strefą żywnościową, aby zapobiec wpływowi ciepła i zakłóceń elektromagnetycznych na jakość produktu.
Skalowalność: Pojedyncza stacja robocza SCARA może działać samodzielnie lub połączona w sieć z większąLinia pakowania SCARA sortująca robotyObejmuje to automatyczne ładowanie tacek, pakowanie kartonów i pakowanie pudełek. Modułowa architektura komunikacyjna (kompatybilna z OPC-UA) pozwala stacji roboczej na raportowanie danych produkcyjnych — liczby cykli, wskaźnika odrzucenia, telemetrii siły chwytającej — do centralnego systemu MES lub ERP.
To stanowisko jest także podstawową ścieżką integracji dla producentów, którzy chcą zautomatyzować jeden etap procesu, zanim zdecydują się na rozwiązanie pełne linii. ZobaczSłużba i wsparciesekcja dotycząca instalacji, testów akceptacyjnych i szczegółów szkolenia operatorów.
TheStacja robocza robotów Deltafrom Hengjiang konfiguruje jeden lub więcej robotów delta HJ-D11003-1 nad wspólną taśmą przenośniową, z jednolitym systemem wizyjnym zarządzającym przydziałami wybrań we wszystkich robotach w klastrze. Ta wielorobotyczna architektura jest standardowym podejściem branżowym do osiągania bardzo wysokiej przepustowości na szybko poruszających się liniach doprowadzających, gdzie wąskim gardłem byłby pojedynczy robot.
Jednojednostkowa stacja robocza delta: Pojedynczy HJ-D11003-1 zamontowany nad paskiem o szerokości 500–800 mm obsługuje produkty docierające z prędkością około 60–80 wybrań na minutę, w zależności od geometrii produktu i czasu cyklu chwytu. System wizualny oświetla pas strukturyzowaną matrycą LED, rejestruje obrazy z zaprogramowaną częstotliwością wyzwalania i generuje dane o pozycji XY oraz kątach dla każdego wykrytego produktu. Kontroler robotyczny utrzymuje kolejkę oczekujących wyborów, wykonując je w kolejności minimalizującej odległość przejścia ramienia (harmonogram najbliższego sąsiada), maksymalizując efektywną przepustowość.
Wielojednostkowy klaster delta: Gdy prędkość linii lub gęstość produktu przekracza przepustowość pojedynczego robota, dwa, trzy lub więcej robotów delta jest ustawionych szeregowo wzdłuż kierunku transportera. Współdzielony gospodarz wizji przypisuje każdy produkt do konkretnego robota na podstawie strefy pozycji i dostępności robota (równoważenia obciążenia). Jeśli jeden robot jest zajęty wykonywaniem poprzedniego wyboru, zadanie przechodzi do następnej dostępnej jednostki. To kooperacyjne planowanie zapewnia, że żaden produkt nie opuszcza strefy wyboru bez obsługi w normalnych warunkach pracy.
Aplikacja sortowania pączków: W aplikacji Donut Robot Sorting Workstation Hengjiang wdraża wielorobotowy klaster delta, który sortuje świeżo smażone lub zamrożone pączki według rozmiaru, kształtu i odstępów w tackach lub formach do opakowań. Moduł wykrywania wad w systemie wizualnym jednocześnie sprawdza uszkodzone lub zdeformowane pączki, kierując odrzuty na osobny pas. Cała komórka łączy się bezpośrednio z komórką HengjiangaLinia produkcyjna formowania pączkówUpstream, tworząc ciągły, zautomatyzowany przepływ od formowania ciasta przez sortowanie i pakowanie.
Opcje narzędzi do efektów końcowych: Hengjiang dostarcza własne chwytaki dopasowane do popularnych produktów piekarniczych — przyssawki próżniowe z silikonu spożywczego do produktów o gładkiej powierzchni, adaptacyjne mechaniczne palce do nieregularnych kształtów oraz narzędzia do układu igieł do delikatnych, warstwowych wypieków. Systemy szybkiej zmiany z efektem końcowym pozwalają operatorom zmienić typ produktu w mniej niż dwie minuty bez użycia narzędzi.
Bezpieczeństwo i zgodność: Każde stanowisko pracy posiada kurtyny świetlne na wszystkich punktach dostępu operatora, obwody zatrzymania awaryjnego oraz moduły przekaźnikowe o certyfikacji bezpieczeństwa zgodne z normą ISO 13849 PLd. Oprogramowanie sterujące egzekwuje limity prędkości i siły, gdy kurtyna światła bezpieczeństwa jest częściowo zablokowana (tryb zmniejszonej prędkości), zamiast wykonać gwałtowne zatrzymanie, minimalizując przerwy w produkcji podczas krótkiego wejścia operatora.
TheLinia pakowania SCARA sortująca robotyz Hengjiang jest kompletny system produkcji, który przyjmuje niesortowane produkty spożywcze przy wejściu i dostarcza napełnione, szczelnie zamknięte kartony lub tace na wylocie — bez ręcznej interwencji między tymi dwoma punktami. To rozwiązanie na poziomie linii stanowi najwyższy poziom integracji w portfolio robotycznym Hengjiang i jest przeznaczone dla producentów obsługujących duże SKU z rygorystycznymi wymaganiami spójności wyników.
Architektura systemu: Linia składa się z sześciu stref funkcjonalnych ułożonych w układ liniowy lub w kształcie litery L, dostosowanych do dostępnej powierzchni produkcyjnej. Strefa 1 to bufor docieka, gdzie produkty z procesu pieczenia lub zamrażania są przyjmowane na przenośnik rozprasowy, który rozprasza je w jedną warstwę do inspekcji wizualnej. Strefa 2 to stacja inspekcji wizualnej, która wykonuje 100% inspekcję produktu pod kątem wymiarów, kształtu, jednolitości kolorów oraz wad powierzchniowych. Strefa 3 to strefa wybióru robotów SCARA, gdzie jeden lub dwa roboty SCARA wykonują skoordynowany wybór i umieszczanie akceptowanych produktów do tac lub form opakowań umieszczonych na równoległym przenośniku indeksującym. Strefa 4 obsługuje weryfikację napełniania tac za pomocą wagi do sprawdzania wagi zintegrowanej z wylotem strefy robota. Strefa 5 to moduł automatycznego pokrywania lub kartonowania tacek, który zakłada pokrywki z folii lub papieru i uszczelnia krawędzie tacek. Strefa 6 to moduł pakowania i paletizacji skrzynek, który grupuje szczelnie zamknięte tace w skrzynki wysyłkowe i układa je na paletach.
Zastosowanie: Sortowanie i pakowanie mrożonych tart jajowych na linii produkcyjnej. Wyjmowane skorupki tarty jajczne trafiają do linii w Strefie 1 w tempie do 200 kawałków na minutę. System widzenia w Strefie 2 identyfikuje i odrzuca uszkodzone lub zdeformowane powłoki (zazwyczaj mniej niż 2% wydajności w dobrze utrzymanej linii formowania). Roboty SCARA w Strefie 3 umieszczają akceptowane powłoki w plastikowych tacach z 6 lub 12 wnękami, indeksowanych na równoległym przenośniku, z dokładnością pozycjonowania tacy o średnicy ±0,5 mm. Gotowa linia dostarcza szczelnie, oznaczone tace gotowe do dystrybucji w łańcuchu chłodniczym. Zobacz drogę powyżej rzekiLinia produkcyjna formowania tarty jajcznej w stylu hongkońskimDla kontekstu na temat tego, jak formowane skorupy są produkowane przed wejściem do tego systemu sortowania i pakowania.
Integracja sterowania: Cała linia działa na jednym nadzorczym PLC z 21-calowym ekranem dotykowym HMI. Podkontroler każdej strefy komunikuje się z nadzorującym PLC za pośrednictwem PROFINET. Operatorzy mogą monitorować przepustowość strefa po strefie, historię alarmów, wskaźniki odrzuceń oraz wskaźniki OEE (Overall Equipment Effectiveness) w czasie rzeczywistym. System obsługuje przechowywanie przepisów dla wielu SKU produktów; Zmiana między SKU wymaga jedynie wyboru receptury na HMI oraz fizycznej zmiany końcowego efektora i formatu tacy, co jest możliwe w mniej niż 15 minut.
Powierzchnia i instalacje: Cała linia na skorupki tarty jajcznej zajmuje około 15–20 m długości i 3–4 m szerokości. Zapotrzebowanie na moc to 380V trójfazowe, 50 Hz, zazwyczaj 15–25 kW całkowitego podłączonego obciążenia. Sprężone powietrze o mocy 0,6 MPa jest wymagane do sterowania chwytakiem i zaciskania pneumatycznych tac. Przyłączenia wodne dla (Clean-In-Place) są opcjonalne w zależności od klasyfikacji stref higienicznych w danym obiekcie.
Automatyczna linia pakowania pączków w Hengjiang łączy roboty SCARA i delta w skoordynowanej konfiguracji specjalnie zoptymalizowanej pod kątem fizycznych cech pączków — okrągłe lub owalne kształty, miękka, deformowalna faktura, zróżnicowane powierzchnie szkliwienia oraz wysokie prędkości linii z frytkownic lub prooferów o dużej pojemności. Ta linia jest udokumentowana wWspólne wykorzystanie robotów SCARA i deltaczęści zintegrowanego portfolio stanowisk roboczych Hengjiang.
Dlaczego pączki wymagają specjalistycznej linii: Pączki stwarzają wyjątkowe wyzwania związane z obsługą. Ich miękka, lepka powierzchnia sprawia, że wybór kubka próżniowego jest kluczowy — zbyt duże ssanie odkształca produkt; Zbyt mała ilość powoduje spadki. Ich okrągła geometria sprawia, że kontrola orientacji jest mniej krytyczna niż w przypadku produktów kierunkowych, ale stałe odstępy w tacce opakowania są niezbędne do prezentacji. Linie do donutów o dużej objętości (frytkownice przemysłowe produkujące 3 000–6 000 kawałków na godzinę) wymagają klastrów robotów zdolnych do utrzymania przepustowości bez pogorszenia wydajności spowodowanego zmęczeniem podczas wielozmianowych operacji.
Konfiguracja linii do pączków: Roboty Delta realizują główne szybkie zadanie "pick-and-place" z transportera wylotowego frytkownicy do pośrednich tac. Ich współczynniki cykliczne 60–100 picków na minutę na jednostkę, połączone w klastrze lub cztery roboty, odpowiadają wydajności przemysłowej frytkownicy. Roboty SCARA wykonują następnie zadanie drugorzędne: zbieranie wcześniej posortowanych pączków z pośrednich tacek i umieszczanie ich w opakowaniach detalicznych z precyzyjną orientacją, weryfikacją liczby i układaniem warstw. Ten podział pracy odpowiada silnym aspektom każdego typu robota — delta oznacza prędkość surową, SCARA precyzyjne rozmieszczenie i cięższy ładunek.
Kompatybilność szkliw: Narzędzia końcowe w linii pączków są zaprojektowane z myślą o powierzchniach szkliwionych, cukrowanych i gładkich. Silikonowe przyssawki z regulowanymi regulatorami podciśnienia kompensują zmienność powierzchni. Algorytm normalizacji odbicia w systemie wizualnym obsługuje różnice kontrastu między matowymi a błyszczącymi szkłami bez konieczności oddzielnej kalibracji dla każdego wariantu produktu.
Integracja z linią formowania: Ta linia opakowań łączy się bezpośrednio z linią formowania HengjiangLinia produkcyjna formowania pączków, tworząc ciągły łańcuch od produkcji do pakowania. Hengjiang oferuje realizację projektów pod klucz, obejmując zarówno linię formowania, jak i sortowanie i pakowanie w ramach jednej umowy, z jednolitym szkoleniem z uruchomienia i obsługi operatorów.
TheZautomatyzowana linia pakowania do sortowania pizzyw Hengjiang stosuje dwujednostkowe lub wielojednostkowe roboty delta do sortowania i pakowania mrożonej pizzy, odpowiadając na specyficzne wyzwania związane z płaskimi, dużymi średnicami produktów spożywczych, które muszą być umieszczane w kartonach z dokładnością milimetrów.
Specyficzne wyzwania związane z obsługą pizzy: Mrożone pizze są duże (zazwyczaj 200–350 mm średnicy), stosunkowo ciężkie w porównaniu do pączków czy wypieków (200–500 g na jednostkę) i muszą być umieszczone w koszulkach kartonów o ścisłej tolerancji bez uszkodzenia krawędzi warstwy wierzchniej lub skórki. Wewnętrzne wymiary kartonu opakowania pozostawiają jedynie 3–5 mm luzu po każdej stronie, co oznacza, że dokładność i powtarzalność umieszczenia robota muszą być bardziej precyzyjne niż tolerancja odstępu. HJ-D11003-1 firmy Hengjiang z osą obrotową zapewnia powtarzalność umieszczenia ±0,5 mm w płaszczyźnie XY przy pełnej prędkości operacyjnej — w granicach wymaganej tolerancji dla standardowych formatów kartonów pizzy.
Konfiguracje delta z dwoma i wieloma jednostkami: Linie pizzy udokumentowane w portfolio Hengjiang obejmują Linię sortowania i pakowania pizzy A oraz Linię sortowania i pakowania pizzy B, reprezentujące różne poziomy przepustowości i konfiguracje układów. Linia A wykorzystuje dwurobotowy klaster delta dla linii o średniej pojemności (800–1500 pizz na godzinę). Linia B wykorzystuje klaster trzech lub czterech robotów do linii o dużej przepustowości, odpowiadających wydajności przemysłowych pieców pokładowych lub systemów wypieku tunelowego. Obie linie korzystają z tej samej architektury widzenia i sterowania, różniąc się jedynie liczbą robotów i szerokością przenośnika.
Montaż i uszczelnianie kartonów: Linia pakowania integruje automatyczny montaż kartonów na wejściu do strefy pakowania, moduł do ładowania robotów, gdzie roboty delta umieszczają pizze w ustawionych kartonach, oraz stację do uszczelniania klejem topliwym przy wylocie. System etykietowania typu drukuj i nakłada różne informacje (kod partii, data przydatności, waga) natychmiast po zapieczętowaniu. Cała sekwencja od wybiórki pizzy do oznaczonego zapieczętowanego kartonu kończy się w mniej niż 8 sekund na jednostkę na linii o dużej pojemności.
Rozważania dotyczące strefy zimnej: Linie do mrożonej pizzy działają w strefach produkcji o niskich temperaturach (zazwyczaj od 0°C do 10°C w temperaturze otoczenia). Roboty delta Hengjiang wyposażone są w smar niskotemperaturowy na wszystkie powierzchnie łożysk oraz szczelne uzwojenia silnika przeznaczone do długotrwałej pracy w chłodniach. Zarządzanie kondensacją w szafie elektrycznej wykorzystuje termostatycznie sterowane grzejniki, aby zapobiec gromadzeniu się wilgoci podczas zmian temperatur.
Integracja upstream: Linia sortowania i pakowania pizzy łączy się bezpośrednio z Hengjiang'sLinia produkcyjna formowania pizzyoraz powiązane wyjście tunelu wypiekującego. Pozwala to na pozyskanie pełnego projektu automatyzacji fabryki pizzy od jednego dostawcy, co upraszcza zarządzanie projektem, odpowiedzialność gwarancyjną oraz długoterminową koordynację usług.
Aby zobaczyć wideo demonstracje obu konfiguracji linii pizzy w pracy, odwiedźSekcja wideo z robotami pieczenymi.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. to pionowo zintegrowany producent: projektowanie mechaniczne, rozwój napędów serwomechanizmów, oprogramowanie do sterowania ruchem robotów, algorytmy widzenia maszynowego oraz integracja systemów są realizowane wewnętrznie. Oznacza to, że nie ma ryzyka zgodności między dostawcami w kluczowych interfejsach między robotem, wizją i sterowaniem — co jest częstym punktem awarii w zintegrowanych systemach firm trzecich.
Cały sprzęt przechodzi rygorystyczny test akceptacyjny fabryczny (FAT) w zakładzie Hengjiang przed wysyłką, symulując warunki produkcji klienta za pomocą reprezentatywnych produktów. Instalację i uruchomienie wykonuje własny zespół techniczny Hengjiang. Wsparcie po uruchomieniu obejmuje zdalne monitorowanie za pośrednictwem platformy sterowania z IoT, z dostępem w czasie rzeczywistym do logów awarii, danych cykli oraz wskaźników wydajności. Aby uzyskać pełny opis ram usług — w tym protokoły inspekcji sprzętu, standardy instalacji i warunki gwarancji — zobaczSłużba i wsparciePage.
Hengjiang oferuje także kompletne linie produkcyjne obejmujące wypieki, croissanty, tarty jajeczne, pączki, pizze i ciasta. Gdy robotyczna linia sortowania i pakowania jest połączona z linią formowania i pieczenia Hengjiang, powstaje w pełni zautomatyzowana inteligentna komórka fabryczna z jednym punktem odpowiedzialności technicznej. Poznaj wszystkoPortfolio produkcyjnedostępne są opcje wyposażenia upstream lub odwiedźStrona firmy Hexeon Groupdla informacji o tło firmy, zdolności produkcyjnych i kulturze.
W przypadku zapytań dotyczących produktu, rozmów cenowych lub wizyt w fabryce korzystaj zStrona kontaktowaaby skontaktować się bezpośrednio z zespołem sprzedaży technicznej Hengjiang.
